Cómo extraer los planos del frustum de visión de una modelview-projection matrix

Extrayendo planos del frustum de visión de la matriz modelview-projection

En este post voy a explicar cómo extraer los parámetros de cada plano del frustum de visión en espacio local de un objeto con una cierta matriz modelview-projection. Conocer los planos del frustum puede ser útil en algunos casos. El primero que se me ocurre es efectuar la técnica de frustum culling, a la que pronto dedicaré un post.

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