Matriz de espacio tangente (TBN)

Vectores T, B y N

La matriz de espacio tangente de un vértice en una superficie (denominada también matriz TBN debido a sus componentes), es la matriz de cambio de base entre el espacio tangente de la superficie en ese punto y el espacio en que se expresan las coordenadas de sus vértices (convierte de coordenadas expresadas en la base tangencial a coordenadas expresadas en la base de referencia del objeto).
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